法院判定抚养权的主要原则是以未成年人的最佳利益为出发点，同时考虑父母的权利和责任。在判定抚养权时，法院通常会考虑以下几个方面：
1. 父母的身份：法院会考虑孩子的生父母的身份和监护能力，以及其他亲属的情况。如果父母有带养孩子的能力和经验，法院会优先考虑将孩子交给父母抚养。
2. 孩子的意愿： 如果孩子已经有较强的意愿或观点，法院会考虑这种意愿。法院不会让孩子生活在他或她不愿意的家庭环境中，或与不愿意与孩子建立有呼应关系的父母一起生活。
3. 父母的经济状况：法院会考虑父母的经济状况，以及父母是否有能力满足孩子的基本需求。如果父母中的一方不能够成为孩子的抚养者，可能会考虑该父母提供经济支持。
4. 孩子的学校和社区：法院会考虑孩子已经生活的社会环境，比如孩子所在的学校和社区。如果抚养权被授予给那个更熟悉孩子的环境，法院可能更有可能授予抚养权。
总体而言，法院在判定抚养权时将尽力考虑孩子的最佳利益以及父母的权利和责任。抚养权判定有许多因素可以影响其结果，包括父母的能力和经验，孩子的意愿，父母的经济状况以及孩子所在的社区等等。
