在中国法律中，未成年人抚养权归其父母或其他法定监护人所有。但是，在某些情况下，法院可以根据未成年人的利益来决定抚养权的变更。这个决定可以在未成年人18岁后做出，但要经过一系列的审查和程序。
第一，未成年人必须证明他们有充分的理由来变更抚养权。例如，如果现在的监护人无法提供必要的照顾，或者家庭关系不佳，这可能是一个充分的理由。
第二，法院会考虑未成年人的意见，但这不是唯一的决定因素。如果法院认为未成年人不具备充分的心智能力来做出正确的决定，法院可能会考虑其他证据，比如专家的评估或其他人的证词。
第三，法院也会考虑旧有监护人的意见。如果旧有监护人否认未成年人的请求或提出反对意见，法院会考虑其合理性和合法性，并对其作出裁决。
总的来说，在未成年人18岁后变更抚养权是有可能的，但需要符合法律规定的条件，并经过法院的审查和程序。未成年人必须证明有充分理由来变更抚养权，并且法院会考虑未成年人的意见和旧有监护人的意见。
