在法律上，十八岁是成年人的法定年龄，达到这个年龄之后，一个人便可以自主支配自己的生活，拥有了完全的个人自由和独立的法律地位。因此，如果一个人已经达到了十八岁或以上的年龄，那么理论上是可以变更抚养权的。
抚养权是指对未成年人的监护、教育和生活负责的权利和义务，通常是由法院根据家庭状况和孩子的最佳利益来做出决定。如果一个未成年人的抚养权需要变更，通常需要进行诉讼程序并提交相应的证据，以说明变更抚养权的必要性和合理性。
然而，对于已经达到法定成年年龄的人而言，变更抚养权的难度会比较大。因为法院通常视成年人具备独立的法律地位，并不再认为其需要家长的监护和抚养。如果成年人需要改变抚养方案，他们可以与家人进行讨论并协商解决，或者寻求亲属、朋友或律师的帮助。在某些情况下，法院可能会根据个人的情况来考虑是否同意变更抚养权，例如成年人有残疾或精神疾病等不利因素。
总之，达到法定成年年龄后是可以变更抚养权的，但需要根据具体情况进行判断和处理，以充分保障未成年人的最佳利益和成年人的独立自主权利。
