首先，私了是不被法律允许的，但在某些情况下可能会被采取。出车祸后，确保首先检查自己和其他人是否受伤，如果有人受伤，立即拨打急救电话并协助伤者或等待救护车到来。
接着，先拍下现场照片和视频，并记录车牌号和对方姓名和联系方式等重要信息。如果有目击者的话，也要留下联系方式以备不时之需。
如果没有人受伤，但只是车损的话，那么可以考虑私了。在进行私了前，向保险公司报备车祸并等候保险公司调查。确定赔偿金额的情况下，双方可以就车辆维修或其他费用进行谈判，并达成一个协议。这个协议应写明各自的责任，并保证各方都同意并签署了协议。
需要注意的是，私了不等于可以逃避法律责任，对方可以随时反悔寻求法律追究。因此，如果对方因为担心保险费用等原因要求私了，建议在与对方谈判时表明自己的态度，并提醒他们私了与法律无关。
总之，私了只有在车祸是小事且双方都同意的情况下才会发生。最好的解决方式是通过车险索赔得到合理的赔付，并确保自己和对方都没有任何法律问题。
