宅基地是指农村居民在家庭住房和附属建筑物及其它生产设施用地上的权利，包括土地使用权和所有权两个方面。宅基地是农村土地制度改革中一项重要的政策，旨在保障农民基本居住权和生产用地需求，是支持农民发展农业、支撑乡村振兴的重要政策措施。
在宅基地使用方面，国家法律法规规定，宅基地使用权人可以自行或委托他人承包、出租、转让、抵押等经营性行为。因此，在宅基地上种菜是完全合法的。
而且，在当前的乡村振兴战略下，政府也积极推动农村土地流转、农村集体经济组织发展，支持农民发展多种业态，包括农业、林业、养殖业等，以实现农民增收、村庄振兴和美丽乡村建设的目标。因此，在宅基地上种菜不仅是合法的，更是发展农村经济、推动乡村振兴的有益尝试和实践。
当然，在宅基地种菜也需要注意一些问题。首先，应该遵守有关土地利用规划、耕地保护等相关法律法规，不得违规占用、破坏农用地资源；其次，应该科学规划、合理布局，注意节约用地，避免浪费资源；最后，种菜过程中还要注意环保、食品安全等问题，确保生产的食品健康、安全。
总之，宅基地权利人可以利用其土地自主经营承包、种植，支持农民增收、推动乡村振兴，同时也需要遵守相关法规及规定，注意节约用地、环保、食品安全等问题。
