离婚调解协议书是一种约定，它是由离婚当事人自愿达成的协议，对双方的权利义务都有所规定。如果一方或双方想要撤回签署的离婚调解协议书，需要仔细考虑。
首先，撤回离婚调解协议需要符合法律规定，不能随意行事。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，离婚调解协议书一旦签订生效，可以办理离婚手续。因此，在离婚调解协议书生效后，双方想要撤回协议需满足以下情况：
1、协议内容不符合法律规定；
2、协议未经当事人自愿达成；
3、一方或双方在签订协议时存在实质性误解；
4、协议生效后一方另有重大情况变化，导致协议内容严重不公平。
其次，如果离婚调解协议书已经生效，撤回会涉及到现实生活中的很多问题，比如房产、财产分割等重大事宜，因此需要通过合适的方式解决。如果离婚调解协议书已经生效，而想要撤回协议书，双方可以通过以下方式解决：
1、申请重审：如果离婚调解协议书已经生效，当事人可以在一个月内向人民法院申请撤销裁决或判决，重新审理案件。
2、再次协商：如果离婚调解协议书已经生效，双方可以重新协商，达成新的协议。
3、请求仲裁：双方可以通过律师或相关部门进行法律调解，达成新的协议。
综上所述，离婚调解协议书是双方自愿达成的协议，一旦签订生效就很难撤回。如果需要撤回，需要满足法律规定，并采取合适的方式解决。在离婚调解协议书签订前，双方应该认真考虑和详细了解协议的具体内容，以避免不必要的麻烦。
