抚养权是指在离婚或家庭关系破裂后，对于未成年子女的抚养责任。对于上幼儿园的孩子来说，抚养权的判定需要考虑到多重因素。
首先，父母对孩子的照顾和抚养能力是一个重要因素。如果孩子的母亲工作比较稳定，有固定收入，能够提供孩子较好的生活条件和教育环境，那么孩子抚养权可能会判给母亲。但是如果孩子的父亲能够证明自己的照顾和抚养能力不亚于母亲，甚至比母亲更有能力，那么抚养权也可能判给父亲。
其次，孩子的意愿也是一个考虑因素。如果孩子比较大并且能够表达自己的意愿，那么法院也会考虑孩子的意愿，但是孩子对自己的认知水平需要足够，或者需要借助心理咨询师的帮助作出决定。
最后，家庭关系的稳定性也需要被考虑。如果离婚父母之间的矛盾很大，经常发生争吵，家庭关系不稳定，那么让孩子跟随一方可能会增加孩子的心理压力和烦恼，并对孩子的成长产生负面影响。
总之，判定孩子的抚养权需要考虑多重因素，而孩子的利益是最核心的考虑因素。父母需要充分考虑自己的实际情况和孩子的需要，尽可能做出最好的选择来保护孩子的权益和利益。
