抚养权是指当父母对子女的抚养产生争议时，由法院根据法律规定判决给予一方或双方的抚养子女的主要责任。 如果一方想要改变抚养权，则需要通过法定程序来解决。
首先，如果父母双方都同意改变抚养权，则可以通过补充协议或起草一份新的协议来解决。 双方必须签署并向法院备案，以确保协议被视为有效。
然而，如果父母不能就抚养权达成一致，则需要寻求法院的帮助。 每个州和国家的法律可能不同，但通常需要向法庭提起诉讼，然后由法官裁决抚养权的问题。
法官将考虑各种因素，如子女的年龄、身体条件、心理状况、生活环境等等，确保决定是出于最有益于孩子的考虑。 如果法官认为改变抚养权是可行的，他们将下令更改抚养权，以确保最有益于孩子的利益得到保护。
总之，改变抚养权需要遵循合法程序和应得的方法。 父母应该尽一切可能为他们的孩子做出最好的决定，而法院也会尽最大努力以保护孩子的最大利益。
