抚养权是指父母或监护人在未成年子女的日常生活和发展成长中行使父母权责和监护责任的权利。如果抚养权不执行，就会对未成年子女的生活和发展造成不良的影响。因此，如果一方未履行抚养权，另一方可以向法院提起诉讼来维护子女的利益。
首先，未履行抚养义务会对未成年子女产生负面的影响。未成年子女需要得到父母或监护人的关爱和照顾，特别是在成长的关键时期。如果一方未履行抚养义务，就会造成孩子的日常生活无法保障，影响其生活品质和身心健康。
其次，未履行抚养义务的一方会承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国婚姻法》和《未成年人保护法》，父母对未成年子女有抚养、教育、保护以及监护等法定职责和权利，也就意味着父母有义务履行这些职责和权利。如果一方未履行抚养义务，对于其所负的义务来说是不对的。同时，未履行抚养义务的一方可能被法院判决赔偿受害人的经济损失，同时还可能承担一定的刑事责任。
最后，如果一方未履行抚养义务，另一方可以向法院提起诉讼来维护自己和子女的合法权益。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，一方未履行抚养义务，另一方可以向人民法院提起诉讼，请求其履行抚养义务。而在判决的结果中，法院会根据亲属关系及子女的实际情况进行具体的裁决，同时会对未履行义务的一方进行相应的惩罚，保证被害人的合法权益不受侵害。
因此，如果一方未履行抚养义务，另一方有权向法院提起诉讼来维护自己和子女的利益。同时，要保证未成年子女的健康成长和合法权益，还需要加强对父母或监护人的监管和检查，确保他们能够履行自己的职责和义务。
