出轨一方想要争夺抚养权的原因可能有很多，但是他们必须要明白，与抚养权相关的决定应该是以孩子的最佳利益为中心制定的，而不是为了自己的自私利益。
首先，出轨一方可能认为自己在孩子的生活中扮演了重要的角色，因此希望继续扮演父母之一的角色。但是，这并不是决定是否有资格获得抚养权的唯一标准。法庭通常会考虑父母的个人素质、经济状况以及能否满足孩子的基本需求等因素。
其次，出轨一方也可能认为孩子应该留在他们身边，而不是被交给另一个人抚养。然而，对于抚养权的决定，优先考虑的应该是孩子的最佳利益。因此，如果法庭认为另一个人可以更好地照顾孩子，那么抚养权可能会被授予他人。
最后，出轨一方可能认为如果自己被剥夺了抚养权，就不能与孩子建立紧密的关系。但是，授予抚养权的决定并不会影响他们与孩子的关系。他们仍可以在特定的时间内与孩子共度时光，并积极参与孩子的成长和发展。
总之，出轨一方必须明白，决定孩子的抚养权并不是为了满足他们的个人利益，而是为了保障孩子的最佳利益。因此，他们应该尊重法庭的决定，并时刻关心孩子的成长和发展。
