如果父母离婚协议中没有明确规定抚养权归属哪一方，或者一方没有尽到抚养义务，那么可以考虑向法院提起抚养权诉讼。
首先应该找到离婚时签订的协议，确认是否有规定抚养权的问题。如果没有则需准备好证据，包括孩子的监护情况、生活状况、身体健康等证据。同时要说明自己对孩子的抚养能力和意愿，在法庭上更能得到认可的证据是有工作的收入稳定、照顾孩子的能力、照顾孩子的时间和经济支持等。
在诉讼过程中要注意保持沟通，尊重对方的意见，尤其是孩子的意愿和利益。法庭一般会听取孩子意见，但不一定会完全遵从，具体要考虑孩子的年龄和发展水平。如果两个父母都符合条件，法院会考虑其他因素，例如孩子的感情与依附对象、生活环境、学校情况等选择最适合孩子发展的监护人为抚养人。
同时，诉讼过程中应该提前预留好时间，确保能够全程参与，并及时提交证据材料等，法庭更倾向于抚养权确定后，父母合同签订具体的抚养方案，达成协商一致。
总之，希望对于离婚后未取得抚养权的父母，能够通过法律途径得到公正的处理，为孩子健康成长提供必要的保障。
