协议离婚是指夫妻双方在未产生争执或者纷争的情况下达成协议并同意离婚，经过司法程序进行合法确认的一种离婚方式。
如果一方未能出席离婚诉讼并做出任何回应，法院将视为默许离婚。因此，如果一方不去参加协议离婚的诉讼，另一方便可拿到离婚认可书。然而，这种方法可能导致协议离婚无法实现，因为协议离婚是双方共同达成的协议，如果一方没有参与确认，可能会导致其无法执行。
对于未能参加协议离婚的一方，可以委托代理人参加，代表其签署离婚协议书以达成协议离婚。代理人必须具备律师执业资格或者是当事人的法定代理人。
总之，如果一方不去参加协议离婚的诉讼，另一方也可以在法律允许的情况下拿到离婚认可书，但未能参加诉讼可能会导致一些后续问题的出现，为了避免不必要的麻烦，建议双方共同出席离婚诉讼并达成协议。
