变更抚养权是指原来抚养儿童的父母或其他监护人请求法院对抚养儿童的人、地、物等方面进行变更的一种法律程序。变更抚养权需要满足以下条件：
1.符合法定条件。变更抚养权须符合《中华人民共和国婚姻法》、《未成年人保护法》等法律的规定，如夫妻关系解除、被剥夺监护权等。
2.有充分的证据。申请人需提供足够的证据证明原抚养人不再适合继续抚养儿童的原因，如生活条件恶劣、虐待儿童等。
3.符合未成年人意愿保护原则。法律规定未成年人的意愿需被尊重，在变更抚养权案件中，法院需考虑儿童的意愿，根据实情判断是否变更抚养权。
4.依法程序正当。变更抚养权需符合法院审判程序，程序正当。
总之，变更抚养权需要满足法律规定，提供充分的证据证明原抚养人不再适合抚养儿童，考虑儿童的意愿，并依法进行程序。这样才能保障未成年人的合法权益，维护社会公正。
