清查农村宅基地的时间通常由地方政府确定，并根据实际情况进行推进。一般来说，宅基地是指农村集体所有的土地，用于建设农民居住的住宅、生产生活设施及附属设施。但由于近年来城镇化进程的加速以及农村人口流动，一些人占用了宅基地并建造了非农业用房，甚至进行了不当使用和乱占乱用现象，也就导致了农村宅基地混乱不清的情况。
为了规范农村宅基地的使用，地方政府在不同时间提出了清查宅基地的计划，例如，北京市从2019年开始实施宅基地清查，计划于2021年完成。清查宅基地可以帮助地方政府获取真实的宅基地使用情况，对不规范的建设和不当使用进行整治，规范土地用途，为农村经济发展提供良好的土地资源。
清查农村宅基地一般包括以下方面：
1. 宅基地的产权归属情况：是否已经登记确定，属于什么批次的宅基地，本地是否存在农民集体所有制的土地现象；
2. 宅基地的规划建设情况：是否按照规划建设，是否建设了非农业用房，是否存在占用公共用地和破坏生态环境的现象；
3. 宅基地的使用情况：是否为农村居民自用的住宅和生产设施，是否长期闲置或者流转给他人；
4. 宅基地的改革情况：采取哪些措施推进农村宅基地的改革，是否有效地提高了土地的使用效益和农村居民的获益。
因此，清查农村宅基地的时间一般由地方政府根据实际情况进行安排，并结合农村土地管理的各项政策来推进。这是为了规范土地使用秩序，推进乡村振兴以及建设美丽宜居农村的重要举措。
