争取孩子抚养权一般需要出庭，因为这是一件涉及家庭的重要法律事项，需要在法庭上进行审理和判决。在这种情况下，双方当事人需要到达法庭，在法官的主持下进行庭审，以确定孩子的抚养权归属。
在庭审中，双方当事人需要提供相关证据和证言，比如家庭关系、生活情况、收入和负担、教育和保健等方面的证明，以展现自己更有能力照顾孩子。法官会根据双方提供的证据和证言，以及孩子的年龄、生活环境、健康状况等因素，进行综合评估，最终作出抚养权归属的判决。
需要注意的是，如果双方还存在财产分割、离婚协议等其他问题，也需要在法庭上进行解决。因此，争取孩子抚养权必须出庭，这是一件非常重要的法律程序，需要双方当事人积极参与，并做好充分准备。只有这样，才能保证孩子的权益得到充分保障。
