无抚养权的父母是否有权代位起诉需要具体情况而定。一般情况下，无抚养权父母可以代表未成年子女起诉，但是否可以成功起诉，还需考虑其他因素。
首先，代位起诉需要满足权利主体是否存在，即未成年子女是否遭受了侵权行为。如果没有这种情况，父母代位起诉的请求就没有法律依据。
其次，代位起诉需要满足非财产权益的侵权行为，财产权益侵权需要遵守特定程序。例如，未成年子女因为侵权行为受到了妨害、伤害、损失等情况，这是可以代位起诉的。而如果是财产侵权，则需要父母代表未成年子女起诉，且未成年子女必须通过财产继承等特定程序获得财产权益。
最后，代位起诉需要满足代位起诉的条件。例如，未成年子女必须处于无民事行为能力状态，父母必须代表未成年子女进行起诉，并且受到的侵权行为必须是非财产侵权。
总之，无抚养权的父母可以代表未成年子女起诉，但需要满足相应的法律条件。因此，在具体案件中需要进行综合考虑，不能简单地一概而论。
