在中国大陆，协议离婚指夫妻通过签署离婚协议书自行解除婚姻关系的行为。依据我国《婚姻法》规定，任何一方当事人可以仅凭自己的意思表示，向人民法院提出离婚诉讼。因此，一旦达成协议，便可以立即起诉离婚。
但需要注意的是，离婚申请的诉讼时效是有规定的。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，离婚诉讼的诉讼时效为六个月。也就是说，如果离婚后六个月内未起诉离婚，则离婚协议书将失效，需要重新达成协议。
需要强调的是，离婚是一件十分严肃的事情，需要谨慎对待。夫妻在协议离婚前，应该充分沟通和协商，解决好各种问题，如财产分割、子女抚养等。同时，也要注意到离婚可能会对孩子等各方面造成不良影响，因此应该尽量避免危害孩子利益的做法。
总之，协议离婚后不需要等待一定的时间才可以起诉离婚。但是，需要注意离婚诉讼的诉讼时效问题。建议夫妻在协议离婚前要多加沟通和协商，尽量减少离婚带来的不良影响。
