更改抚养权通常发生在以下情况下：
1. 离婚：当父母离婚时，通常需要决定孩子的抚养权。在某些情况下，法院可能会决定更改现有的抚养权安排，以使孩子的福利最大化。
2. 儿童保护：当一个孩子被认为处于危险中，政府机构或社会服务机构可能会介入并采取行动以保护儿童的权益。在某些情况下，这可能导致更改抚养权的决定。
3. 父母的能力受到影响：当一个父母无法有效地照顾他们的孩子时，可以考虑更改抚养权。这可能是因为心理疾病、药物或酒精滥用、监禁或其他原因。
4. 孩子的性格变化：当孩子进入青春期或成年后，他们的个性和需求可能会发生变化。这可能需要重新考虑抚养权，以确保孩子的福利得到充分考虑。
5. 搬迁：当父母搬到一个新的州或国家时，可能需要重新考虑孩子抚养的安排。在这种情况下，可能需要重新谈判抚养权，并根据新的地理位置和条件做出决定。
综上所述，更改抚养权通常是在当父母的情况发生变化时，以确保孩子的最大福利为主要考虑。在决定更改抚养权时，必须考虑所有有关父母和孩子的因素，如健康、安全、财务状况和重要性等。
