离婚了孩子抚养权是需要慎重考虑的一个问题。一般来讲，如果父母双方关系不好，离婚后孩子的抚养权需要通过法律程序来解决。在法律程序中，主要有以下几种方式：
一、协商达成方案
父母双方可以通过协商的方式，自行达成孩子的抚养、监护等方面的方案。协商的方式可以节省时间和费用，同时可以满足双方的需求，保持友好关系。但是，协商的前提是父母双方关系比较和睦，且达成的方案需要符合法律规定。
二、仲裁解决
如果双方协商无果，可以通过仲裁的方式解决。一般情况下，仲裁需要由有关法律部门或者民政部门提供专业服务。经过仲裁后，最终达成方案需要双方签字确认，具有法律效力。
三、法院判决
如果父母双方协商和仲裁都无法达成方案，可以向法院提起诉讼，最终由法院判决。在法院判决过程中，会考虑孩子的最佳利益、父母的能力和意愿等多个因素。
无论通过哪种方式解决，孩子的最佳利益始终是最重要的考虑因素。父母双方也需要尽可能的保持沟通和理解，维护良好的亲子关系，让孩子身心健康地成长。
