在我国家庭法中，关于抚养权的规定是，未成年子女的抚养权属于父母，但若父母无力行使抚养权或者存在虐待、遗弃等违反法律规定的情形，法院可以解除其抚养权，并授予其他适格人或者机构。因此，爷爷奶奶要求抚养权并不是合法的，除非存在父母无力行使抚养权或者虐待、遗弃等严重情况。
但是，爷爷奶奶可以申请探视权。如果孙子孙女从小与爷爷奶奶有亲密感情并被视为重要的看护者，法院一般会考虑授予爷爷奶奶探视权。但是，在父母在世且行使抚养权的情况下，爷爷奶奶探视权仍需要经过法院审批。
除此之外，爷爷奶奶还可以在法律允许的范围内为孙子孙女提供帮助和支持，例如提供食宿、学费等物质支持，以及教育、心理支持等方面的帮助。
总之，根据我国家庭法的规定，爷爷奶奶在孙子孙女抚养中的权利是有限的，不能要求抚养权，只能申请探视权，在法律允许的范围内为孙子孙女提供帮助和支持。
