抚养权是一个非常敏感和关键的问题，需要在法律规定的框架内进行讨论和解决。通常情况下，抚养权的决定取决于孩子的利益和福利，而不是父母的希望和愿望。
首先，如果双方能够就孩子的抚养权达成协议，那么最好的方法是通过律师或法院来公证和认证该协议。这样可以确保协议符合法律规定，并且能够真正保障孩子的福利和利益。
如果父母无法达成协议，则需要向法院提出诉讼，并依据法律规定提交证据和辩护。在此过程中，法院将会考虑孩子的利益和福利，并根据孩子的具体情况来做出抚养权的决定。
在决定抚养权时，法院通常会从以下方面来考虑：
1. 孩子的年龄、性别、健康状况和特殊需求等方面。
2. 父母的经济状况和生活条件等方面。
3. 父母的监护能力、爱护程度和对孩子的责任感等方面。
4. 孩子与父母之间的关系和互动情况等方面。
总的来说，抚养权的决定是以孩子为中心，以孩子的最大利益和福利为依据，因此需要父母双方充分信任和尊重法律和法院的决定。另外，抚养权是一个持久的问题，父母需要在日常生活中保持良好的沟通和合作，以确保孩子的健康成长和发展。
