失去抚养权能否要回来，取决于具体情况。一般来说，要想成功要回抚养权，需要有以下几个条件：
首先，需要证明原来失去抚养权的原因已经得到了有效解决。例如，原来失去抚养权可能是因为行为问题（比如虐待孩子、忽视孩子的基本需求等），那么要想要回抚养权，必须证明这个问题已经得到了有效解决。
其次，需要证明父母已经有能力照顾孩子。这包括经济能力、家庭条件、教育背景等方面。特别是在一些需要照顾孩子的方面，比如健康、安全、教育等方面，需要证明自己比原来失去抚养权时更有能力。
最后，需要考虑孩子的意愿。如果孩子过去曾经认为被父母抚养是不利的，那么要想重新要回抚养权，需要考虑孩子的意愿，看看孩子是否愿意回到自己的身边。
总之，失去抚养权能否要回来，要根据具体情况而定，需要父母提供充分的证据和理由，同时也要考虑孩子的意愿。如果父母有充分的证据和理由，并且孩子也同意回到自己的身边，那么就有希望重新获得抚养权。
