成年子女一般不需要判定抚养权，因为成年子女已经具备完全的法律权利和行为能力，不再需要父母的抚养和监护。但在某些特殊情况下，仍需要判定抚养权。
首先，如果成年子女患有精神疾病、智力障碍等不能独立生活的情况下，还需要判定抚养权。这也是为了保障成年子女的利益和生活需求，确保他们的生活得到妥善照顾和保护。
其次，如果父母离婚或者离异后对于未成年子女的抚养问题还没有解决，成年子女也可能需要被判定抚养权。这是因为未成年子女在成年前需要父母的抚养和监护，而成年子女又是其父母的合法监护人之一，因此需要根据实际情况判定抚养权，确保未成年子女得到妥善照顾和保护。
最后，如果成年子女有一定的经济问题需要解决，判定抚养权也可以起到一定的帮助作用。父母或者监护人可以承担一定的经济责任，确保成年子女的基本生活需求得到满足，例如住房、吃饭、医疗等，从而帮助成年子女渡过难关，并为他们创造更好的未来。
综上所述，成年子女一般不需要判定抚养权，但在某些特殊情况下，还需要依法判定抚养权，以保障其利益和生活需求，为其未来发展打下良好的基础。
