如果十周岁的孩子希望争取抚养权，首先需要了解关于抚养权的法律规定和相关程序。根据我国《婚姻法》，抚养权是指父母之间要对未成年子女的抚养和教育权利和义务进行划分和负责。如果父母离异或者无法共同抚养孩子，那么就需要进行抚养权的决定和分配。
在法律程序上，一般情况下，孩子争取抚养权需要先申请法庭开庭进行审理，并且通过法律程序判决获得抚养权。同时，孩子也需要向法院表达他们的意愿和想法，让法官了解孩子自己对抚养权的想法，尽可能地保护孩子的利益和权益。
在此之前，孩子可以向成年人（如亲戚、老师、法律援助人员等）咨询相关的法律知识，寻求帮助和建议。同时，孩子也需要充分了解自己的权益和义务，并且尽可能地与父母进行沟通和协商，达成和解和妥善解决问题。如果有需要，孩子和父母还可以选择进行调解或者咨询专业的心理咨询师，处理情感问题，维护自己的健康和成长。
