抚养权是指父母或监护人对未成年子女的抚育和管教，主要是为了保障子女的生活、健康和智力发展等方面的需求。在家庭中，父母抚养权的判定往往会涉及到夫妻关系的纠纷，比如离婚、分居等情况。对于2岁到10岁的儿童，抚养权的判定需要考虑以下几个方面：
1、孩子的实际情况：2岁到10岁是孩子成长中非常关键的过程，需要父母或监护人充分的照顾和关爱。判定抚养权时需要综合考虑孩子的实际情况，关注孩子的身心健康和教育方面的需求。如果孩子有特殊需要，比如身体上的疾病、心理上的问题等，抚养权的判定需要更加慎重。
2、家庭环境和父母的素质：孩子成长的环境和家庭氛围对其发展起着至关重要的作用。判定抚养权时需要考虑孩子所处的环境是否适宜并且是否能够满足其发展的需要。评价父母的素质包括对孩子的照顾能力、教育水平、道德品质等方面的综合评估。
3、孩子的意愿：当孩子到达一定的年龄时，其意愿需要被尊重并纳入抚养权的判定考虑因素之中。在法律框架下，孩子的具体年龄需要根据具体情况来确定，通常为10岁左右。这个年龄段的孩子已经逐渐成为独立思考和表达自己意愿的个体，这是一种重要的权利，应该得到充分尊重。
4、维护孩子的最佳利益：当孩子的抚养权成为法律问题时，判定抚养权的宗旨是保证孩子的最佳利益。判定是否将抚养权授予某一方需要考虑孩子的现实情况和未来发展，让孩子能够获得更好的成长环境和教育资源，获得更好的身心发展和未来发展机会。
综上所述，在判定2岁到10岁孩子的抚养权时，需要从孩子的实际情况、家庭环境和父母的素质、孩子的意愿以及维护孩子的最佳利益等多个方面综合考虑，选择最适合孩子的父母或监护人。
