孩子确实有要求变更抚养权的权利，但是否能够成功变更抚养权则要视具体情况而定。
首先，需要明确的是，抚养权变更必须有充分的法律依据和事实证据支撑，不能仅仅是因为孩子的口头要求或某一方的要求就能随意改变。
其次，抚养权的变更需要考虑到孩子的最大利益。如果孩子的生活、健康、教育等方面在一方抚养下存在较大问题，那么变更抚养权可以保护孩子的身心健康。但是，如果变更抚养权会对孩子的生活、学习等方面造成不良影响，那么则不被鼓励。
最后，如果孩子已经达到法定年龄，那么就可以直接向法院提起变更抚养权的诉讼。如果孩子未满18岁，则需要家长或法定代理人代为提起诉讼，并在法庭上充分申明孩子的意愿和需要，尊重孩子的意见和抉择，但最终判决还是要基于实际情况、法律规定和维护孩子的最大利益来做出。
综上所述，孩子有要求变更抚养权的权利，但是这个权利需要在法律法规和事实证据的基础上充分行使，以保障孩子的最大利益和身心健康。
