变更抚养权需要通过法律程序来进行，因此需要到法院进行申请和审理。抚养权是涉及到子女的权益和利益的问题，所以必须经过法律程序来确保合法性和公正性。变更抚养权的情况主要有以下几种：
1. 双方协商一致：如果双方协商一致并已达成共识，可以向法院提交协议书，并经过法院审核后予以批准。
2. 一方提出变更申请：如果一方提出变更抚养权的申请，必须向法院提交书面申请，由法院进行审查、调解、裁决。
3. 离婚后重新考虑抚养权：如果离婚时没有考虑到子女的抚养问题或者当时处理不当，可以在离婚后重新向法院提出变更抚养权申请。
4. 子女的意见：子女达到一定年龄，例如12岁以上，可以主张自己的意见和选择，反映到变更抚养权的申请中。
总之，变更抚养权是一个比较复杂的问题，涉及到的因素很多，需要繁琐的法律程序来解决。同时，我们也要尽可能的考虑到子女的利益和意愿，制定出对子女最有利的方案，并且务必在法院的指导下进行修改。
