无力抚养是指由法律规定或约定应当由父母或其他监护人抚养的未成年子女，由于某种原因，监护人无法或无力履行抚养义务，导致未成年子女的基本生活需要无法得到满足的情况。在这种情况下，如果监护人无法履行抚养义务，可以通过变更抚养权来解决问题。
变更抚养权是指由法院根据情况判断后，将原本由一方或双方监护人抚养的未成年子女，转由另一方或其他人抚养的程序。变更抚养权可以保证未成年子女的基本生活需要得到满足，并且有助于解决原监护人无法或无力履行抚养义务的问题。
变更抚养权的程序涉及到法院的审判程序，需要对监护人的财产状况、家庭关系等进行调查，同时还需考虑到未成年子女的意愿和身心健康状况等因素。如果监护人无法履行抚养义务而导致未成年子女的基本生活无法得到满足，法院可能会决定把抚养权转移给能够履行抚养义务的监护人或其他人。
总之，变更抚养权可以是一种解决无力抚养问题的方法，但也需要监护人和法院的共同配合来完成。在这个过程中，法院会保护未成年子女的利益，并尽力为他们寻找一个更加适合的家庭环境。
