抚养权是指对未成年子女的照顾、教育、抚养等权利。在家庭纠纷中，抚养权是一项重要的争议问题，而其诉讼程序所需的时间是不确定的。通常情况下，抚养权诉讼程序需要一定的时间来进行。
抚养权的诉讼程序一般分为以下几个阶段：起诉、立案、开庭、庭审、判决。其中，开庭是抚养权诉讼程序中的一个关键阶段。
从立案到开庭，通常需要一段时间，时间长短取决于法院的工作负荷和案件的复杂程度。一般来说，如果案件比较简单，法院很快就会立案，并安排开庭时间。
在开庭后，法院会进行庭审，听取双方当事人的陈述和证据，进行辩论，并进行调查取证。这个过程通常需要一定的时间，需要双方当事人积极配合。在庭审中，法官会根据事实和法律规定，做出判决。
判决时间也因案件的具体情况而异。有些案件可能需要更多的庭审，更多的证据，更多的证人。这样的案件需要更多的时间来进行。而另一些案件可能只需要一次或两次庭审，判决可能会更快。
总之，抚养权诉讼程序所需的时间无法精确预测，而是取决于案件的具体情况和法院工作负荷。通常情况下，从立案到判决完成的时间可能需要几个月或更长时间。
