是的，法院可以出具调解离婚协议。在离婚诉讼中，如果双方当事人愿意通过调解解决争议，法院可以安排调解员进行调解。调解员的职责是帮助双方当事人在理性平等的基础上，达成达成离婚、财产分割、抚养子女、赡养父母等协议，以便全案了结。
如果调解成功，双方当事人可以在法院的调解书上签字确认达成的协议内容，并由法院出具调解离婚协议书。与普通离婚协议书不同的是，调解离婚协议书具有法律效力，可以直接提交给当地的民政部门进行登记，而无需再经过诉讼的程序。当然，如果调解失败，则可以通过法院判决的方式解决争议。
总之，调解离婚的目的是在维护婚姻家庭稳定的基础上，促进双方当事人达成合理协议，避免走上耗时费力、痛苦复杂的法律诉讼路径，减轻双方当事人的精神压力和经济负担。因此，在处理离婚纠纷时，尽可能通过调解方式解决，是一种明智的选择。
