在中国法律中，未成年人的抚养权主要分为两种，一种是由父母共同行使，另一种是由一方行使。一般情况下，婚姻仍存续的情况下，父母均有权行使未成年子女的抚养权，如果离婚或者有其他特殊情况，则需要进行抚养权的重新确定。
对于10岁以下的未成年子女的抚养权，一般情况下，法律倾向于赋予母亲更多的抚养权。即使是共同抚养，法律也会倾向于由母亲主要执行具体的抚养任务。但这并不意味着父亲有权利随意放弃自己的抚养权，如果母亲无法正常执行抚养任务，父亲也有权申请抚养权。
抚养权的变更并不是一件容易的事情，需要通过法律程序进行。如果父母均未能正常行使抚养权，或者出现了其他特殊情况，比如抚养人的死亡、失踪等情况，法院会审理相关申请，并根据具体情况作出裁决。但是要注意，法院不会轻易地剥夺原抚养人的抚养权，必须具备充分证据证明原抚养人无法正常履行抚养义务。
总之，未成年子女的抚养权是一件非常重要的事情，需要父母双方认真对待。如果出现抚养权纠纷，应及时咨询专业律师，并通过法律程序进行解决。同时，父母也应该尽量保持良好的沟通和合作，为子女的成长创造良好的家庭环境。
