在中国法律中，20岁的孩子已经成年，在法律上享有完全的民事行为能力，可以独立处理个人事务，包括申请抚养权。但是，抚养权是指对未成年子女的监护的权利，对于已经成年的孩子来说，可以申请亲子鉴定，但是没有抚养权可言。
在实际生活中，如果家庭关系比较和睦，成年孩子还是会和自己的父母或者抚养人保持密切联系，也不需要特别关注抚养权问题。但是如果家庭关系出现矛盾或者纷争，成年孩子也需要了解自己的权利。比如，如果父母离婚，成年孩子可以根据自己的意愿选择跟随哪一方，但是他们没有抚养权，而是根据自己的意愿来做出选择。
总之，20岁的成年孩子已经拥有完全的民事行为能力，可以独立对个人事务处理，但是对于抚养权这种适用于未成年子女的监护权利，他们没有这种权利，也不需要过多关注这个问题。如果家庭发生矛盾，应该在法律框架内解决。
