如果已经达成共识，协议离婚并且双方都希望要孩子，那么可以通过以下方式实现生育：
1. 以医疗手段进行人工受孕
夫妻双方可以通过医院提供的生育辅助技术进行人工受孕。例如，通过体外受精、试管婴儿等技术实现生育。
2. 查找合适的合法代孕服务机构
夫妻双方可以通过合法的代孕服务机构找到代孕母亲，让其代孕并诞下孩子。但是需要注意的是，代孕必须在合法的机构进行，不能采取非法代孕的方式。
3. 通过私人协议进行生育
夫妻双方可以私人协议找到具备生育能力的女性作为代孕母亲，并在机构或者医院进行医疗措施。但是这种方式存在着很大的风险，一旦出现纠纷将很难解决。
无论采取哪种方式，都需要考虑好生育后的监护权问题，确保孩子能够得到良好的抚养和教育。此外，还需要考虑好合同的签署和保护等问题，以确保合法权益的得到保障。
