抚养权调解书是指在父母离异或者分居的情况下，经过调解员或者法院工作人员的协调，双方达成一致意见后所签署的协议书。该调解书是在法律框架下，以保障未成年人的利益为出发点，通过协商解决争议，保证抚养权的稳定，并对以后的行为产生约束力。
根据我国《婚姻法》规定，父母权利和义务是平等的，离婚后双方父母都应当尽量维护未成年人的利益，共同承担抚养、教育、保护未成年人的责任。因此，抚养权调解书的签署是维护孩子权益的一种途径。
抚养权调解书通常是在民政部门的家庭调解室、法院、公证处等机构签署的。调解员或者工作人员会就孩子的监护权、抚养费、探望时间等方面进行协商。如果双方达成一致意见，调解员或者法院工作人员会起草一份正式的协议书，并告知签署的法律后果，以确保双方了解协议内容的权利和义务。调解书签署后，被认定为强制执行的文书，双方应当严格执行。
总之，抚养权调解书是在父母离异或者分居的情况下，通过协商解决争议，保证抚养权的稳定，维护未成年人的合法权益的一种文书，签署后对双方有约束力，也是依法保障人民群众合法权益的一种重要方式。
