更改抚养权是一件既敏感又复杂的事情，需要考虑到双方的利益以及孩子的福利。如果父母对孩子的监护权和抚养权存在争议，那么可以通过以下几个步骤来寻求更改抚养权。
首先，家庭咨询服务机构可以协助父母解决纠纷和争议，尽量避免诉讼。如果双方都能达成共识并签署协议，那么可以将协议提交给法院进行审查和认证。
其次，如果家庭咨询无法解决问题，那么法律诉讼可能是必要的途径。在这种情况下，需要雇佣一位专业律师代表您的利益并提出更改抚养权的诉讼。
在进行诉讼时，法院将根据孩子的最佳利益作出决定。法院通常会采用一系列工具，如儿童援助评估、监护人评估和心理测试，以便得出最合适的抚养决定。
最后，要想成功更改抚养权，需要重点关注孩子的福利和需要。如果能够证明原抚养权安排不利于孩子发展，那么法院可能会更倾向于支持更改抚养权。
总的来说，通过家庭咨询服务、雇佣律师、进行法律诉讼、关注孩子的利益和需要等步骤，可以为更改抚养权提供可能的途径和最佳的解决方案。
