写更改抚养权书面需要注意以下几点：
首先，明确更改的原因。更改抚养权的原因可能有很多，比如离婚、移居等，要在信中清晰准确地说明。
其次，声明更改的意愿。在信中要表明更改抚养权的明确意愿，这是更改抚养权的前提。
第三，说明更改的对象。在信中要明确提到更改的抚养权对象，比如孩子的名字、年龄、性别等信息。
第四，提供证明材料。更改抚养权需要相关的证明材料，如离婚协议、法院文书等，要在信中附上这些证明材料。
第五，尊重对方的权益和感受。在写信时要尊重对方的权益和感受，表达自己的意愿时要用尊重的措辞，不要刻意过于强硬。
最后，注意格式和语言。更改抚养权的书面要求严谨，需要注意格式和语言的正确性，不要有任何模糊不清或歧义。
范文：
尊敬的法院：本人是原告，根据最近的生活变化，请求更改孩子的抚养权，现详细陈述如下：
原告和被告离婚后，孩子的抚养权由被告独自承担，但是近来由于工作变动，原告有更多的时间可以陪伴孩子，为了更好地照顾孩子，原告请求更改孩子的抚养权。
经过双方商定，原告和被告已经达成了协议，同意将孩子的抚养权更改为原告承担，并保证对孩子进行全方位的照顾和关怀。
为了证明更改抚养权的真实性，原告特此附上离婚协议及其他相关证明材料。同时，原告也尊重被告的权益和感受，希望法院能给予支持和理解，并依法审理此案。
最后，衷心感谢法院的工作和付出，谢谢！
此致
敬礼
原告：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
