这是一个很复杂的问题，可能会面临很多方面的考虑。我们需要考虑的第一件事情是，孩子的福利和幸福是最重要的。如果孩子没有得到足够的抚养和关爱，他们的成长可能会受到损害。因此，如果没有其他可靠的人可以照顾孩子，那么亲生父母应该有抚养权。
然而，有些情况下，亲生父母并不是最好的照顾者。例如，如果父母对孩子有暴力倾向，或者他们的生活方式可能对孩子不利，这时候就不应该给予抚养权。
此外，如果孩子已经在其它家庭中生活，并建立了很好的亲密关系，这时候就要考虑他们在该家庭中继续成长的事情，即使这个家庭并不是孩子的直系亲属。
最重要的是，我们应该把孩子的利益放在第一位，让他们在安全和稳定的环境中成长。如果亲生父母可以提供这样的环境，那么他们应该有抚养权。如果不能提供，那么其他亲属或寄养家庭可能会是更好的选择。
总之，抚养权的决定应该是基于孩子的福利和最大利益，而不是基于法律或个人利益。
