拆迁协议是指在城市更新、道路拓宽等改造工程中，为拆迁补偿而制定的协议。在协议签订时需要盖的章有以下几个：
1. 签约人员的个人章：协议签订时需要在合同上签字并盖章，表明个人认可协议条款。签约人员通常为补偿方代表、被拆迁户代表等。
2. 行政机关章：拆迁工作是有政府部门进行管理和监督的，行政机关章是政府在拆迁协议上签名和盖章的象征。行政机关章可以是城市发展和规划部门章，或是拆迁管理部门章。
3. 公司章：在拆迁协议中，也可能涉及到开发商或施工方等第三方企业利益，需要在协议上签字盖章。公司章主要是由企业的法定代表人或负责人进行批准。
4. 公证章：签订拆迁协议时，由于协议涉及到严密的法律责任和经济责任制，需要在协议上加盖公证章。公证章是由当地司法部门进行认证的，其作用是为当事人提供法律担保、保障合法权益。
总之，在拆迁协议签订和实施中，各方当事人需要按照相关规定在协议上加盖个人章、公司章、政府章和公证章等，以确保协议的合法性和有效性。
