离婚抚养权一般是通过法律程序来解决的。如果离婚双方都同意取消抚养权，他们可以向法院提交一份联合申请书。在申请书中，他们应说明他们的意愿以及取消抚养权的原因。如果法院认为申请是合法的并且没有任何不当的行为，它将对申请进行处理并决定是否批准。
如果离婚双方不同意取消抚养权，那么需要另行申请。在这种情况下，申请人需要前往法院提交申请，并陈述取消抚养权的原因。申请人还需要提供相应的证据来支持申请。例如，如果申请人认为对方没有履行其抚养义务，他可以提供相关文件或证据，以证明他的主张。
如果法院认为申请是合法的并且有足够的证据支持，它可以决定撤销或修改抚养权决定。在审批申请时，法院会考虑到孩子的最佳利益，确保任何决定都符合孩子的成长需要。一般情况下，法庭会权衡双方的抚养能力，包括经济、心理和身体健康等方面，来决定孩子的抚养权归属。
总之，取消离婚抚养权是需要经过法律程序的。申请人需要提供合法的原因和证据，并确保申请符合孩子最佳利益。
