监护人想要取消对某个孩子的抚养权，需进行以下具体程序：
1. 通过法律程序：在一些情况下，监护人需要通过法律程序取消抚养权。例如，孩子被认为处于危险状况下，监护人不再有能力提供必要的物质条件和精神护理，或者监护人已经去世等。在这种情况下，监护人需要联系当地法院，提出撤销抚养权的申请，法院会根据孩子的最佳利益和家庭状况决定是否撤销抚养权。
2. 自愿放弃权利：监护人也可以自愿放弃抚养权。在这种情况下，监护人需要填写相关的文件并到法院申请放弃抚养权。监护人放弃抚养权可能会对孩子的生活产生重大影响，因此必须确保孩子能够得到必要的照顾和保护。
无论监护人选择哪种方式撤销抚养权，都需要考虑孩子的最大利益，并确保孩子能够得到必要的照顾和保护。在这个过程中，与专业人员和机构联系，咨询专业意见，并依法依规完成相关程序，是非常重要的。
