抚养权通常是指父母对子女生活的照料、教育和监护负责的一种权利。在某些情况下，抚养权也可以被赋予其他亲属或非亲属，例如祖父母、养父母或监护人。
抚养权的认定通常由法院来进行，法院会根据孩子最好的利益原则来做出决策。在决定抚养权的归属时，法院会考虑以下因素：
1.子女的年龄、性格和健康状况以及需求；
2.父母或监护人的能力和愿望；
3.父母或监护人之间的关系，包括是否有家庭暴力或虐待等问题；
4.子女与父母或监护人、兄弟姐妹以及其他重要人物的关系；
5.生活环境和社会环境等因素。
在制定抚养权的决定时，法院通常会尽力确保孩子能够与他们的父母或监护人保持适当的联系。如果非亲属接管了孩子的抚养权，法院也会考虑他们与孩子的关系和他们的能力来照顾孩子。
总之，抚养权的认定并不是一件容易的事情，需要综合考虑很多因素。最终目的是为了确保孩子得到最好的照顾和保护，并能够健康地成长。
