亲子鉴定是为了确定亲子关系而进行的一项测试。在进行这项测试的过程中，最终的目的是帮助确立孩子和父母之间的亲子关系。而一旦亲子鉴定的结果确认了孩子和父母之间的亲子关系，那么有抚养权的一方就可以合法地教养孩子。
但是，亲子鉴定并不能保证有抚养权的一方就是真正关系孩子的亲生父母。事实上，有抚养权并不等于拥有孩子的法定权利，因为法院可能会作出改变孩子生活环境的决定，以保护孩子的幸福成长。在这种情况下，孩子的生物父母可能会失去对孩子的控制权和抚养权。
在许多国家，法院通常依据孩子的最佳利益做出关于孩子抚养的决定。这意味着，法院将会考虑诸如孩子的安全、幸福和健康等因素，而不是仅考虑孩子和生物父母之间的关系。如果法院确认孩子的生物父母在这些方面不符合最佳利益，就可以改变孩子的法定抚养权。
总之，亲子鉴定可以帮助确定孩子和父母之间的亲子关系，然后有抚养权的一方就有权利合法地教育孩子。但这不是一个确定性的过程，因为法院可能会出于孩子自身的最佳利益而改变孩子的抚养权。
