是的，法院可以执行抚养权。抚养权是指父母中的一方或者两方之间，对于子女生存、成长、健康和教育方面的主要责任和义务。而在有些情况下，父母之间可能存在争议，例如离婚案件中的抚养权纠纷。
在这种情况下，法院可以介入并作出决定，以保障儿童的利益和权益。法院通常会听取双方父母及其他关系儿童利益的人士（如社会工作者、学校教师等）的陈述，综合考虑每一方的情况和儿童的最佳利益，做出最终的裁决。
如果法院认为孩子的津贴费用不到位或者之前的协议并不能满足儿童的需求，在执行抚养权时，法院可以做出以下的决定：
1. 强制父母及时支付儿童抚养费用，确保其基本生活和教育支出；
2. 对于具体的抚养时间和方式进行规定，以保障儿童的安全和健康；
3. 要求抚养人提供子女教育方面的计划并监督执行；
4. 禁止一方父母限制另一方父母与子女的接触；
总之，法院可以在抚养权纠纷中扮演重要的角色，确保儿童的权益能被妥善保障和维护。
