想要拿回孩子的抚养权，首先需要了解抚养权的概念和法规。抚养权是指父母对子女生活、教育的管理、保护、照料和监护的权利和义务。根据《婚姻法》和《未成年人保护法》，抚养权应归属于能够最好地保障孩子身心健康和全面发展的一方，同时需要考虑孩子的意愿和意见。
那么，如果想要拿回孩子的抚养权，需要注意以下几点：
1. 与原监护人和解
如果离婚的原因和矛盾不是特别严重，可以与原监护人协商达成和解，达成共识，重新分配抚养权。协商过程中需要理智、客观，以孩子的利益为出发点，实事求是地说明自己对孩子的照顾能力和责任心。
2. 提供稳定的居住和生活环境
要想赢得抚养权，需要证明自己有能力提供孩子一个稳定的居住和生活环境，包括住房条件、生活质量、卫生环境等。同时还要证明自己有稳定的工作和收入来源，能够为孩子提供必要的生活和教育条件。
3. 充分尊重孩子的意愿和意见
在法律和现实中，孩子的意愿和意见也是非常重要的。如果孩子已经到达一定年龄，有自己明确的想法和决定，那么监护人需要尊重孩子的意愿和意见，并在合法范围内与孩子协商后做出决定。
最后，赢回孩子的抚养权并不是一件容易的事情，在家庭划分、监护权分配时需要遵守法律规定和程序，尽可能减少矛盾和扰乱孩子的成长。如果自己无法处理好，也可以寻求专业律师和法律援助的帮助。
