孩子改变抚养权需要满足以下条件：
1. 家长双方协商一致，达成共识。
2. 法院作出判决或协议进行变更。
3. 孩子的父母、监护人或其他法定代理人涉及违法犯罪行为、虐待、遗弃、脱管、赌博、吸毒等情况，需要依法变更抚养权。
4. 孩子的父母离婚后，原定抚养方式不能满足孩子成长的需要。
5. 孩子出生后，父母或监护人的身体或心理状况发生了变化，导致原本的抚养方式不能被继续实施。
孩子变更抚养权的程序：
1. 家长协商一致：如果家长双方没有争议，可以直接协商达成一致，并签署协议。
2. 申请法院判决：如果家长双方无法协商达成一致，可以向法院提出申请。法院会依照孩子的最佳利益原则，考虑孩子的身心健康和成长需要，作出最终的决定。
3. 非法定代理人申请：如果孩子的法定代理人不能履行抚养义务，或者不适合履行抚养义务，一方或双方非法定代理人可以直接向法院提出申请。
总之，孩子变更抚养权需要满足一定的条件和程序。为了保护孩子的权益，建议家长双方在协商时充分考虑孩子的利益，遵循公平、公正、公开、依法的原则，达成一个合理、可行、稳定的方案。如果双方无法协商，可以考虑寻求法律的援助。
