孩子何时能够要回抚养权是一个非常复杂的问题，因为每个案例都是独特的。有几个因素可以影响这个决定，包括父母的离婚条件，孩子年龄，以及孩子的福利。
离婚是最常见的导致争夺抚养权的原因。在这种情况下，儿童可以在离婚后的任何时间请求抚养权，但通常情况下，孩子必须年满18岁才能在法庭上自己提出要求。在某些国家，儿童尽管未成年，也可以在某些情况下请求给予自己独立的居住权。
孩子的年龄对这个问题非常重要。法院通常会考虑孩子的年龄和生活经验来确定他们是否有足够的成熟度来为自己决定哪个父母在家中的时间更合适。当孩子年龄较小时，法院可能会更倾向于给予母亲抚养权，因为母亲通常更能关心孩子的日常需要。
最后，孩子的福利也是任何抚养权决策中不能忽视的一个因素。如果一个父母证明自己更能够提供孩子所需的良好抚养条件，那么该父母很有可能获得抚养权。例如，如果一个父母有更高的收入和更大的住房空间来满足孩子的需求，那么这个父母可能会在法庭上获得抚养权。
总之，决定何时能够要回抚养权是非常复杂的，取决于许多因素。在大多数情况下，孩子通常需要等到成年后才能要求抚养权。但是，如果孩子能够证明自己的成熟度和福利需要，他们可能会在早期获得抚养权。无论哪种情况，最重要的是为孩子的需求和福利着想。
