父母擅自决定抚养权是违法的。
根据《婚姻法》的规定，对于未成年子女的监护有明确规定，父母共同行使监护权，对于离婚的夫妻，应当依法判断授予哪一方抚养权。如果父母未经过法院或民政部门的协商和认定擅自决定抚养权，就会造成违法的情形。在这种情况下，如果一方父母要想单方面抚养子女，就必须经过法律程序，获得法律批准，否则就会存在违法行为。
违法行为的具体表现是，如果一方父母想要独自抚养子女，而另一方不同意，就需要向法院提起诉讼，由法院依据法律程序进行公平公正的判断，并作出裁决。如果一方父母在未经法律程序的情况下抢夺抚养子女，那么另一方就有权向法院提起诉讼，争取自己的抚养权。法律规定各方必须遵循，双方必须在法律程序中解决争端。
总之，父母擅自决定抚养权是不符合法律规定的，现行法律保护未成年人的权益，必须经过法律程序，依据法律程序进行处理，维护未成年人的权益和利益。无论是对于未成年人和父母，都应该听从法律程序的指示，以维持社会的稳定和秩序。
