根据我国法律规定，未成年子女的抚养权归属于父母之一或者双方共同行使。但如何确定抚养权的归属呢？在离婚时，由离婚双方协商达成协议，如果无法达成协议，则由人民法院判决。而在婚姻状况未解除时，也可以由当事人自行协商，但必须达成书面协议并经过公证。
在判决或协议中，通常会规定子女的抚养权归属于其中一方，也有可能规定共同抚养。而在子女的抚养权归属变更问题上，则要看具体情况。
如果抚养权归属于父母双方共同行使，但又发生了家庭矛盾或其他问题，导致无法协商达成共同抚养方案，或者一方或双方无法履行抚养义务，那么任何一方都有权向人民法院申请变更抚养权。此时，人民法院会根据实际情况，综合考虑孩子的身心健康、学业发展等因素，判断是否有必要变更抚养权。
另外，如果一方父母因某些原因失去了抚养权，但另一方父母无法履行抚养义务，那么也可以向人民法院申请变更抚养权。判断这种情况下是否有必要变更抚养权时，人民法院也会考虑孩子的身心健康、学业发展等因素。
需要注意的是，未成年子女可以通过自己的意愿参与抚养权变更的决策，但是在法律上，孩子的意见并不具有决定性作用，而是可以作为参考意见。所以，在考虑抚养权变更时，还需要综合考虑孩子的意见、身心健康、学业发展等多种因素。
