抚养权是指对于未成年子女的生活和成长负有管教、赡养和抚育的权利和责任。在父母离婚等家庭纠纷中，抚养权的审理成为了重要的法律程序，一般包括以下步骤：
第一步：申请抚养权
当家庭出现纠纷，一方希望获得抚养权时，需要向法院提交申请，并具体陈述自己的理由和证据。常见的申请理由有：自己有更好的教育、生活条件；另一方不具备抚育能力等。
第二步：初步司法调解
法院会对申请进行初步审核，并派法官进行调解，协调双方达成共识。如果调解成功，达成协议，法院会制作出调解协议书，双方可以签署执行。
第三步：开庭审理
如果调解失败或一方拒绝调解，法院会依循法律程序，进行庭审，审理过程中，法官会听取双方的陈述和呈现的证据，以及孩子的意向和需要（如果孩子年龄较大）。法院会综合考虑双方的生活、工作条件，以及抚养、教育孩子的能力等因素，最终做出裁决。
第四步：执行阶段
裁决出来后，将要执行抚养权裁决，双方需要遵守法律裁决内容，并且如果有违反裁决的情况，将会面临制裁。
总之，抚养权的审理要综合考虑多方面的因素，包括亲子关系、社会环境和孩子的身心发展等，确保对孩子的权益最大化保护。
