在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国未成年人保护法》，未成年人的抚养权归属于父母，而在离婚或解除婚姻关系后，由子女的监护人或者父母协商确定。如果父母无法协商，法院将根据未成年人的最好利益做出判决。因此，如果一个12岁的孩子认为自己的抚养权被侵犯，他/她可以通过法律途径起诉。
起诉时，孩子需要通过自己的代理人提起诉讼，代理人可以是孩子的家长、法定监护人或由法院指定的人。代理人需要提供相关证据来支持孩子的主张，并向法院要求判决维护孩子的权益。法院将考虑孩子的最好利益，例如孩子的居住环境、教育、健康等方面的需要。
值得注意的是，孩子必须在法律规定的时限内提出诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，未成年人起诉其法定代理人的诉讼时效期间为一年，自未成年人十八岁起计算。因此，如果一个12岁的孩子想要起诉其父母或监护人，那么最好在其18岁之前完成诉讼程序。
总之，如果一个12岁的孩子认为自己的抚养权被侵犯，他/她可以依法通过其代理人向法院提起诉讼。法院将考虑孩子的最好利益，做出有利于孩子权益的判决。
